Un changeur d'outils CNC automatique passif

[Marius Hornberger] a de nouveau été occupé à pirater son routeur CNC « Hammer », et il arbore désormais une fonctionnalité très recherchée : un changeur d'outils automatique. Ayant voulu en avoir un depuis un moment, [Marius] n'était pas content de sacrifier une grande partie de la zone de lit utilisable juste pour garer le magasin du changeur d'outils. Une solution évidente serait d'éloigner le chargeur du lit, en dehors de la zone de travail. Malheureusement, le contrôleur CNC ne disposait que de suffisamment de sorties de rechange pour piloter le changeur d'outils pneumatique (monté sur la broche), ce qui ne laissait aucune réserve pour contrôler l'ensemble du magasin. Il n’y avait donc qu’une seule voie évidente à suivre : utiliser à la place une simple mécanique à ressort pour déplacer le chargeur dans la plage de sélection d’outils avec le mouvement de l’axe Y.

De toute évidence, le tout est usiné CNC sur la machine elle-même, ne prenant que quelques itérations et un peu d'action de scie à table pour que tout s'adapte bien et fonctionne en douceur sans se coincer ou entrer en collision avec le portique mobile. Une paire de leviers astucieux à chaque extrémité du magasin lui permet de se déplacer beaucoup plus loin que le portique qui avance, le faisant pivoter rapidement en position lorsque l'axe Y est à l'extrême de sa course, et se rétractant lorsque le portique recule. Un autre ajout intéressant à la construction était un capteur de profondeur d'outil (AKA : un interrupteur) monté sur un côté, qui permet à la machine de trouver le bas de chaque outil, s'il n'est pas connu, afin que l'axe Z puisse compenser. Lorsqu'il est combiné avec le sabot anti-poussière à rétraction automatique, il s'agit définitivement d'une construction CNC que nous aimerions voir dans un magasin près de chez nous !

Nous avons eu pas mal de hacks CNC au fil des ans, y compris des changeurs d'outils, comme celui-ci, mais les imprimantes 3D peuvent aussi utiliser un peu d'amour pour les changeurs d'outils !