Un robot de soudage à la retraite reprend son activité en tant que routeur CNC

Qui a dit qu’on ne pouvait pas apprendre de nouveaux tours à un vieux robot ? Personne, en fait. Ce dicton concerne les chiens. Mais cela s'applique également aux robots, du moins à en juger par la manière dont cette bête industrielle de la fin des années 90 a été utilisée d'une manière qui n'avait jamais été prévue : en tant que routeur CNC géant.

La machine en question est une ABB IRB6400, une machine industrielle à six axes montée au sol qui a effectué une longue carrière de soudeur dans une usine Eurorail en Autriche avant que [Brian Brocken] ne fasse sa connaissance. Il s'est procuré la machine qui ne fonctionnait pas – on ne sait pas combien il l'a payée – et a déplacé le presse-papier de 2 tonnes dans son atelier, une entreprise non triviale en soi. Après un bon nettoyage, [Brian] a essayé de faire démarrer la machine. Une erreur a empêché le contrôleur du robot de démarrer ; Heureusement, il existe une grande communauté d'utilisateurs d'ABB et [Brian] a appris qu'un des modules du contrôleur devait être remplacé.

Après avoir résolu ce problème, remplacé les piles de secours du contrôleur et remplacé le lecteur de disquette d'origine de 1,44 Mo par une clé USB, il a pu redonner vie à la machine. Malheureusement, la quantité limitée de mémoire interne rendait difficile son utilisation pour quelque chose de compliqué, alors [Brian] a mis au point une application pour transmettre les coordonnées au contrôleur via un port série, permettant un fonctionnement illimité. Avec cela en place, plus une simple broche montée sur le poignet du robot avec un adaptateur imprimé en 3D, [Brian] a pu sculpter des blocs de mousse dans des formes complexes. La vidéo ci-dessous montre tout, de la livraison aux premiers jetons – enfin, au moins la poussière.

Cette version semble être une amélioration significative par rapport à la précédente machine CNC grand format de [Brian]. Il doit avoir quelque chose d’intéressant en tête, alors restez à l’écoute pour plus de détails.